日本哈默納科harmonic執行元件RSF-supermini系列 系列名稱：RSF-supermini 型號：RSF3B/5B 電源電壓：200v/100v/24V 最大轉矩范圍：0.13~1.4N
日本哈默納科harmonic執行元件FHA-C系列 系列名稱：FHA-C 型號：FHA17C/25C/32C/40C 最大轉矩范圍：39~820Nm 最高轉速范圍：22~96r/min 減速比：50/
日本哈默納科harmonic執行元件FHA-Cmini系列 系列名稱：FHA-Cmini 型號：FHA8C/11C/14C 電源電壓：200v/100v/24V 最大轉矩范圍：1.8~28Nm 最高轉
日本哈默納科harmonic執行元件SHA系列 系列名稱：SHA 型號：SHA20A/25A/32A/40A/58A/65A 電源電壓：200v/100v 最大轉矩范圍：26~3419Nm 最高轉速范
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